Меню

Иммобилайзер Falcon инструкция по установке обзор моделей отзывы

Иммобилайзер Falcon: инструкция по установке, обзор моделей, отзывы

Монтаж и установка в салоне всей противоугонной системы нежелательны ввиду облегченного к ней доступа со стороны угонщиков. При этом в отзывах отмечается одно преимущество иммобилайзера Falcon CI 20 — он имеет устройства активизации сигналов звукового и светового оповещения о попытках угона.

Иммобилайзер Falcon: инструкция по установке, обзор моделей, отзывы

В семействе противоугонных систем иммобилайзер Falcon занимает нишу самого бюджетного варианта. Имеется встроенная возможность использовать в качестве тревожной сигнализации штатные осветительные и звуковые приборы.

Технические параметры иммобилайзеров Falcon

Выпускаемые устройства оснащены встроенными узлами коммутации средств оповещения, таких, как сирена (или штатный звуковой сигнал) и габаритные огни автомобиля. Кроме того, в комплект входит силовое реле, используемое для блокирования цепей, ответственных за пуск двигателя.

Для коммуникации с автовладельцем и верификации служат метки беспроводной связи. Механизм опознавания может базироваться на безбатарейном ключе, помещаемом в ограниченное поле восприятия приемной магнитной антенны.

Технические параметры иммобилайзеров Falcon

Технические параметры иммобилайзеров Falcon

Командный блок содержит встроенные электронные коммутаторы, используемые для управления центральным замком после автоматического распознавания владельца. Подробные сведения по наладке и работе иммобилайзеров Falcon содержатся в официальных документах — паспорте, инструкции по установке и руководстве по эксплуатации.

Популярные модели: характеристики

Иммобилайзеры представлены несколькими моделями, различающимися способом опознавания владельца.

Falcon TIS-010

Falcon TIS-010 и TIS-011 используют безбатарейный ключ, активирующий снятие с охраны при размещении его в ограниченной радиусом около 15 см зоне приема специальной низкочастотной антенны. Для устройства TIS-012 использован другой алгоритм, с разными частотами и дальностью связи для центрального замка и устройства идентификации. Иммобилайзер Falcon CI 20 для передачи сигналов опознавания снабжен компактной радиометкой-брелоком с настраиваемой чувствительностью. Диапазон работы 2400 МГц. Это дает возможность выбирать оптимальное расстояние снятия с охраны начиная с 10 метров и ближе.

Инструкция по установке и эксплуатации

Для корректной работы прибора необходимо строго придерживаться рекомендаций относительно размещения и способа монтажа устройства в автомобиле. Особое внимание инструкция к иммобилайзеру Falcon уделяет размещению узла распознавания метки для уменьшения влияния помех на радиоканал.

Преимущества

Целью разработки иммобилайзера было обеспечить безопасность автомобиля и удобство пользования с одновременным созданием эффективных препятствий для угонщиков.

Простота эксплуатации

Вход в режим охраны и сигнализации совершается автоматически, приведением зажигания в положение «выключено». Далее к работе привлекается электроника — она последовательно блокирует центральный замок и узлы управления запуском силового агрегата.

Инструкция по установке

Инструкция по установке

Контроль цепей питания переходит к реле, которое в случае неудачи верификации отключает подачу напряжения на зажигание, карбюраторный или другие блоки, ответственные за пуск двигателя. Выход из режима охраны осуществляется автоматически — опознанием записанного в память ключа.

Датчик движения

Для противодействия захвату авто в процессе езды активизируется периодический опрос на предмет наличия метки-идентификатора. По мере получения отрицательного ответа последовательно включается светодиодный индикатор, частота мигания которого увеличивается, затем начинает периодически генерировать звуковой сигнал сирена. По истечении 70 секунд после насильственного захвата авто вспыхивает световая сигнализация и работает постоянно одновременно со звуковой. Оповещения об угоне прекращается после выключения зажигания, остановки автомобиля и автоматическим входом в режим охраны.

Оповещение о попытке угона

В состав охранного комплекса входят интегрированные реле звуковых и световых периодических сигналов тревоги. Цикл их повторения — 8 раз длительностью по 30 секунд каждый.

Режим охраны

Постановка на дежурство осуществляется иммобилайзером автоматически спустя 30 секунд после выключения зажигания. Индикатором изменения состояния служит медленное мигание светодиода. При попытке открыть дверь происходит поиск записанной в память метки.

Режим охраны

Если она не найдена, через 15 секунд звучат кратковременные сигналы тревоги. Затем в течение следующих 30 присоединяется световое оповещение. Выключение зажигания дает команду на возврат в режим охраны.

Блокировка центрального замка происходит автоматически, начиная с расстояния 2 метра, на которое отдалится от автомобиля владелец. Задержка времени срабатывания — 15 секунд или 2 минуты, ее можно устанавливать программным путем. Для подтверждения постановки в штатный дежурный режим используются однократные звуковые и световые сигналы.

Индикация количества записанных ключей

При добавлении новой опознавательной метки, если для нее имеется место в памяти, индикатор мигает количество раз, указывающее на номер очередного записываемого ключа.

Снятие с режима охраны

Обнаружение связи с владельцем метки дает сигнал на отпирание центрального замка. Это происходит на расстоянии менее 2 метров от автомобиля. В подтверждение опознавания дважды срабатывают кратковременные звуковые и световые сигналы.

При отказе центрального замка вскрытие двери производится штатным ключом. Зажигание включается и сразу же дезактивируется, затем автоматически запускается функция поиска метки.

Режим Valet

Активация этой опции запрещает реакцию противоугонного устройства на поворот ключа в замке зажигания. Это может понадобиться во время проведения с автомобилем сервисных и профилактических мероприятий.

Режим Valet

Для снятия защиты требуется сделать следующее:

  1. Выйти из режима охраны и включить зажигание.
  2. Трижды в течение 7 секунд нажать кнопку Valet.
  3. Постоянное свечение индикатора даст сигнал, что противоугонные функции деактивированы.

Запись добавления ключей

Во время перепрограммирования необходимо строго придерживаться инструкции к иммобилайзеру «Фалькон». Например, в модели TIS-012 программой постановки и снятием с охраны предусмотрено использование до 6 различных радиометок, прописанных в блоке. При этом изменения списка могут вестись в двух режимах:

  • добавление новых ключей к уже существующим;
  • полная перепрошивка памяти с удалением предыдущих записей.

Алгоритмы реализации обоих режимов похожи, поэтому при изменении содержимого ячеек нужно проявить внимательность, чтобы случайно не стереть необходимые коды.

Добавление в память нового ключа

Режим пополнения списка авторизованных меток активируется восьмикратным нажатием служебной кнопки Valet за время 8 секунд при включенном зажигании. Постоянное горение светодиодного индикатора сигнализирует о готовности устройства к добавлению в свою память следующей метки.

Добавление в память нового ключа

Добавление в память нового ключа

На запись каждого очередного ключа отведено 8 секунд. Если не уложиться в этот интервал, произойдет автоматический выход из режима. Успешное обучение очередному коду подтверждается вспышкой индикатора:

  • первый ключ — один раз;
  • второй — два.

И так далее, до шести. Соответствие количества вспышек числу записываемых в память меток и угасание индикатора свидетельствуют об успешном завершении обучения.

Стирание всех записанных ранее ключей и запись новых

Для полной перепрошивки устройства идентификации необходимо вначале удалить все предыдущие записи. Это делается переводом в соответствующий режим с использованием ключа зажигания и кнопки «Валет». Индикатором служит светодиод. Для уверенного проведения программирования по инструкции нужно задействовать персональный код (предоставляемый производителем), все 4 цифры которого последовательно вносятся в блок управления.

Стирание всех записанных ранее ключей и запись новых

Стирание всех записанных ранее ключей и запись новых

  1. При включенном зажигании осуществить десятикратное нажатие кнопки Valet за время 8 сек.
  2. Постоянное горение индикатора через 5 секунд должно будет перейти в режим мигания.
  3. С этого момента нужно вести счет вспыхиваниям. Как только их количество будет сравниваться с очередной цифрой персонального кода, нажимать на кнопку Valet для фиксации выбора.
Читайте также:  Omron тонометр автоматический на запястье R3 opti hem 6200 ru

Тестирование дальности опознания

Перед запуском в работу рекомендуется удостовериться в надежности восприятия прописанных в памяти иммобилайзера ключей на заданном расстоянии. Для этого в соответствии с инструкцией осуществляются следующие шаги:

  1. Устройство снимается с режима охраны и физически обесточивается (отсоединением клеммы питания, массы или извлечением предохранителя).
  2. Затем в обратном порядке схема подключается к бортовой сети, что автоматически переводит прибор в режим поиска на время, равное 50 секундам.
  3. За этот период необходимо одну за другой помещать в зону приема метки, обращая внимание, чтобы следующая тестировалась после гарантированного удаления из области опознавания предыдущей.

Тестирование дальности опознания

Тестирование дальности опознания

Непрерывное мерцание светодиода на кнопке сигнализирует об успешной регистрации. Поворот ключа зажигания в положение «Вкл» прерывает режим тестирования.

Отзывы об иммобилайзерах Falcon

По отзывам, противоугонные устройства привлекательны по цене, однако качество считывания кодов ключей при использовании магнитной антенны сильно зависит от локационного размещения. Это неудобно. Недостатками являются также сравнительно большие габариты управляющего блока «Фалькон» и нежелательность размещения его в моторном отсеке ввиду негерметичности сборки. Монтаж и установка в салоне всей противоугонной системы нежелательны ввиду облегченного к ней доступа со стороны угонщиков. При этом в отзывах отмечается одно преимущество иммобилайзера Falcon CI 20 — он имеет устройства активизации сигналов звукового и светового оповещения о попытках угона.

Источник



Особенности установки CAN-модуля FALCON CAN-02 на автомобиль Ford Focus

Большинство современных автомобилей оснащено цифровыми шинами CAN BUS. Для того чтобы упростить процесс установки аналоговых охранных систем на такие автомобили, компанией «Мега-Ф» был создан универсальный модуль согласования с цифровой шиной автомобиля FALCON CAN-02 (CAN-модуль).

В его памяти размещается транслятор команд цифровой шины автомобиля, на который планируется монтаж охранной системы.

Установка FALCON CAN-02 на Ford Focus. Модуль FALCON CAN-02

Рис. 1: модуль FALCON CAN-02

В этой статье мы на конкретном примере расскажем об особенностях установки CAN-модуля FALCON CAN-02 (рис. 1) на автомобиль Ford Focus. Главные достоинства применений модуля — простота и оперативность монтажа, а также корректность инсталляции охранной системы.

Модуль FALCON CAN-02 — это своеобразный преобразователь. Он «переводит» цифровые сигналы автомобильной шины CAN BUS в аналоговые сигналы, понятные охранной системе, и наоборот, аналоговые сигналы от автосигнализации в цифровые, понятные для CAN-шины автомобиля.

Благодаря такому решению мы имеем возможность, как считывать нужные сигналы о состоянии автомобиля, так и получить доступ к управлению необходимыми электронными узлами.

Модуль согласования с цифровой шиной автомобиля FALCON CAN-02 оснащен большим количеством информационных входов и выходов (28 контактов).

Это позволяет более полно использовать функционал охранных систем при их установке на различные марки и модели автомобилей. Работа модуля не влияет на функционирование штатного электрооборудования автомобиля. Кроме того, адаптер потребляет низкий ток в дежурном режиме (не более 8 мА), это не препятствует переходу автомобильных систем в режим энергосбережения.

Для упрощения подключения к охранной системе, особенно с функцией автоматического запуска двигателя, модуль FALCON CAN-02 имеет 4 положительных выхода, определяющих статус: работающего двигателя, включенного зажигания, нажатой педали тормоза, включенных аксессуаров. Все выходы и входы адаптера оснащены защитой от перегрузок по току, замыканий на «массу», на +12 Вольт и замыкания линий CAN друг на друга.

Установка FALCON CAN-02 на Ford Focus. Подключение питания CAN-модуля

Рис. 2: подключение питания CAN-модуля

FALCON CAN-02 имеет два разъема. Разъем CN 1 обеспечивает подключение к CAN-шине автомобиля и подачу питания на CAN-модуль (рис. 2). Разъем CN 2 обеспечивает подключение к охранной системе, имеет как коммутационные входы, так и выходы.

Чтобы подсоединить модуль к автомобилю необходимо подключить «массу», питание +12 Вольт и два соответствующих провода к CAN-шине автомобиля.

Установка FALCON CAN-02 на Ford Focus. Подключение FALCON CAN-02 к цифровой шине CAN BUS автомобиля Ford Focus

Рис. 3: подключение FALCON CAN-02 к цифровой шине CAN BUS автомобиля Ford Focus

Как правило, CAN-шина представляет собой витую пару (два скрученных между собой провода). На автомо¬биле Ford Focus кузовная CAN-шина — это серый и синий провода (рис. 3).

Данные провода проходят практически по всему автомобилю. Установку и подключение модуля удобно производить в месте расположения монтажного блока предохранителей (впереди справа, под перчаточным ящиком рядом с сиденьем переднего пассажира), в простонародье — «бардачком».

Серый провод — это CAN-HIGH (следует подключить к зеленому проводу 5-контактного разъема CN 1 модуля FALCON CAN-02), синий — CAN-LOW (следует подключить к синему проводу 5-контактного разъема CN 1 модуля FALCON CAN-02) — см. рис. 4.

Установка FALCON CAN-02 на Ford Focus. Подключение разъема CN 1

Рис. 4: подключение разъема CN 1

CAN-модуль, процедур «обучения» или «прописывания» не требует. После выполнения подключения вышеописанных проводов адаптер уже готов к работе. Далее следует подключить FALCON CAN-02 к охранной системе при помощи разъема CN 2, используя необходимые входы и выходы (рис. 5).

Установка FALCON CAN-02 на Ford Focus. Подключение разъема CN 2

Рис. 5: подключение разъема CN 2

Из числа входных сигналов адаптера подключаются сигналы управления центральным замком (желтый и оранжевый провода, соответственно на открытие и закрытие замков), управление функцией «Комфорт» (розовый провод), обеспечивающее закрытие боковых стекол.

Выходной информацией адаптера могут служить такие данные как сигналы о: статусе педали тормоза (синий провод), включении аксессуаров (пурпурный провод), включении зажигания (голубой провод), определении работы двигателя (желтый/черный провод), состоянии штатной сигнализации (серый/белый и золотистый/белый провода), состоянии центрального замка дверей (красный/белый и коричневый/белый провода), состоянии багажника (желтый/белый провод) и капота (фиолетовый/белый провод), тахометрическом сигнале двигателя (золотистый/черный провод), статусе дверей пассажиров и водителя (красный/черный и коричневый/черный провода), а также о статусе стояночного тормоза (розовый/черный провод).

Традиционным способом (минуя модуль) подключается питание охранной системы и управление аварийной световой сигнализацией автомобиля (так как команда управления аварийной сигнализацией в CAN-шине данной модели автомобиля отсутствует).

Какие контакты для подключения автосигнализации задействовать, выбирает установщик. Все зависит от возможностей охранной системы и комплектации автомобиля.

В действительности, устанавливать модуль именно за «бардачком» совсем необязательно (рис. 6). Это лишь вариант. Функционирование модуля не зависит от точки подключения к CAN-шине автомобиля.

Отметим, что функциональные возможности модуля FALCON CAN-02 зависят от марки автомобиля, на который он устанавливается.

Уникальной возможностью модуля FALCON CAN-02 является функция изменения прошивки поддерживаемого автомобиля. Список автомобилей, с которыми может работать модуль FALCON CAN-02 постоянно пополняется.

Установка FALCON CAN-02 на Ford Focus. Пример размещения FALCON CAN-02 в автомобиле Ford Focus за «бардачком»

Рис. 6: пример размещения FALCON CAN-02 в автомобиле Ford Focus за «бардачком»

Для того чтобы изменить программную прошивку модуля необходимо воспользоваться интернет-сайтом производителя mega-f.ru, иметь в наличии дополнительное устройство — стандартный адаптер последовательного интерфейса ISO K-Line, источник постоянного тока +12 Вольт для питания модуля FALCON CAN-02 в режиме программирования, а также персональный компьютер.

Адаптер может подключаться к USB или СОМ-порту. «Мега-Ф» производит собственную модель такого адаптера к PC — FALCON KL-1PRO, преимуществом которого является питание модуля FALCON CAN-02 в процессе программирования от USB-порта компьютера.

Источник

Can 01 falcon инструкция

Курсы по подготовке диагностов, курсы автоэлектриков, курсы диагностов, диагностическое оборудование.

Кроме технических воросов — вопросы ценообразования на услуги автосервиса, преодоление разногласия при работе с клиентами, вопросы взаимодействия с персоналом, обзор информационных баз данных …

Читайте также:  Шаг 1 Определите Модель привода

Зарегистрирован: 22.04.08, 01:44

«Как и обещал программу под PC (тестировали с Windows XP SP2) (см. вложение FalconPRO.zip ) вскоре выложу в http://www.mega-f.ru/download/ . Пока не оформлена инструкция программка живёт здесь:

Изменения были внесены значительные, эта программа для блоков имеющих прошивку ver 4.1

При смене П/О в FALCON CAN-02 используется 3 провода в разъёме CN1:
— Контакт №3 Серый или голубой провод — K-line (при установке на авто его соединить с массой)
— Контакт №4 Чёрный провод — масса
— Контакт №5 Красный — Питание от 8 до 18 вольт (любой, можно нестабилизированный источник постоянного тока с током более 50 мА, в том числе и батарейку типа «Крона»)

Остальные провода никак не влияют на процесс.

K-LINE адаптер имеющийся у Вас в наборе любого диагностического оборудования подключается к среднему выводу (вывод №3 — голубой провод или серый) разъёма CN1 FALCON CAN-02.

Не забудте:
1) Что массу K-LINE адаптера надо будет соединить с массой FALCON CAN-02, если для питания устройств используете разные источники. Иначе связи не будет вообще
2) Если в Вашем K-Line адаптере нет нагрузочного резистора между выходом K-LINE и +12V, то придётся поставить его (любой резистор номиналом от 1 кОм до 47 кОм, всё равно хоть светодиодный пробник), иначе могут возникать ошибки во время программирования, особенно если провода между FALCON CAN-02 и K-Line адаптером длинной более 10 см. (K-LINE по сути это выход с открытым коллектором, который без нагрузки не работает)
3) Надо иметь возможность отключать питание от FALCON CAN-02 т.к. окно программирования доступно в течение 10 сек. после каждой подачи питания

Как работать с программой:
1) Подключаем K-LINE к PC и определяем на каком виртуальном COM port(у) он инициализирован (если USB), если COM обычный, то это COM 1 или COM2, как правило. Если адаптер USB, то должен быть установлен драйвер виртуального COM port (часто применяется FTDI)
2) Запускаем окно программы
3) Слева внизу есть надпись «COM(x) port number 1. 9 : ___ » В светлом поле указываем номер порта на котором у Вас подключен Ваш адаптер K-Line
4)Нажимаем кнопку [file]
5) Открывается окно в котором выбираем наш *.MGF и жмём в [Открыть]
6) Путь к файлу и его название появляются над логотипом FALCON
7) Подключаем к адаптеру K-LINE блок FALCON CAN-02 (ver 4.1) и подаём питание (если требуется, у кого-то есть с преобразователем в +12В от USB «FALCON KL-1 PRO»)
8 ) Нажимаем кнопку [Program] НЕ ПОЗЖЕ чем через 10 сек. после подачи питания на FALCON CAN-02, или подключения FALCON CAN-02 ver 4.1 разъёму USB-KLine адаптеру FALCON KL-1 PRO
Всем удачи!»

Источник

Falcon 9 слетала дважды за 51 день и побила рекорд шаттлов

Чтобы защита автомобиля была эффективной, она должна быть комплексной — это известный факт. Таким образом, необходимо использовать несколько устройств, которые в совокупности образуют охранный комплекс. Далеко не последнюю роль в защите транспортного средства играет иммобилайзер. Так, дополняя автосигнализацию, он способен поднять противоугонную устойчивость автомобиля на новую высоту. Сейчас ассортимент иммобилайзеров довольно велик, но мы рассмотрим подробнее модель Falcon CI-20

. Этот иммобилайзер от известного бренда Falcon сочетает в себе простоту эксплуатации, богатый функционал и привлекательную стоимость. Данная модель может стать оптимальным выбором для владельцев, которые хотят повысить противоугонную устойчивость автомобиля и избежать чрезмерных расходов.

Простота эксплуатации

Falcon CI-20 обеспечивает разрыв (блокирование) электрических цепей, отвечающих за работу двигателя, с помощью встроенного реле. Блокировки отключаются при приближении владельца автомобиля, имеющего при себе брелок-метку. Таким образом, пользователю не нужно производить никаких дополнительных действий для постановки и снятия иммобилайзера с режима охраны, достаточно всегда иметь при себе метку-брелок

. Включенные в комплектацию брелоки-метки поставляются в
специальных чехлах с петлей для крепления на поясе
.

CAN шина

Описывать технические подробности CAN шины в деталях — удел документации. В данной статье достаточно знать, что она:

  • имеет двухпроводное физическое подключение
  • бывают различные скорости передачи данных
  • для подключения уже имеются готовые микросхемы и даже готовые платы с распаянными деталями

Полистав странички одного известного интернет магазина из поднебесной, я заказал несколько различных вариантов шилдов и пошёл изучать особенности электрических сигналов в автомобиле. Подопытным автомобилем выступил LADA Kalina Cross с 127-ым мотором и электронным блоком управления ИТЭЛМА М74.5 CAN. Подключаюсь в диагностический разъём OBD (контакты 6 и 14) и смотрю осциллографом, что там имеется. После поворота ключа зажигания начинают бегать пакеты с амплитудой до 2,5 В. Ставлю паузу на осциллографе и смотрю на пакет.


Заметны стартовые и стоповые биты, какие-то данные в пакете. На тот момент я уже знал, что скорость передачи данных ожидается 500 кбит/с, как наиболее частая для моторной CAN шины. Длительность пакета получается около 230 мкс и перед пакетом наблюдается довольно большая пауза в передаче данных. Масштабирую время и вижу три пакета и паузы между ними.


Если сложить длительность передачи данных и паузу между пакетам получается, что передача одной порции данных занимает около 1 мс.

К чему я это всё вывожу? А вопрос чисто практический: хватит ли скорости последовательного порта для передачи всех данных? И исходя из увиденного, можно сделать вывод, что скорость 500 кбит/с развивается внутри пакета, который занимает примерно четверть времени на передачу. Значит средняя скорость передачи будет вчетверо меньшей. На тот момент я ещё не располагал тестами скорости последовательного интерфейса Arduino и забегая вперёд скажу, что даже с самым распространённым преобразователем Serial to USB CH340 стабильно работает скорость в 2 Мбит/с.

Режимы работы

В иммобилайзере предусмотрены ручной и автоматический режим работы. В автоматическом режиме владельцу нужно только иметь при себе метку. Включение и выключение режима охраны будет происходить автоматически. В ручном режиме для снятия с охраны требуется нажатие кнопки на брелоке-метке

после открытия двери или включения зажигания. Кроме этого, в иммобилайзере предусмотрен сервисный режим
Valet
, который позволяет временно отключить охранные функции. Также в системе реализован режим
Anti-Car-Jacking
для защиты автомобиля от насильственного захвата во время движения.

Alpha Centauri

Дата 21 июля 2020
Пусковое окно Открывается 20 июля 21:30 UTC (00:30 по Киеву/Москве 21 июля)
Место Стартовый комплекс 40, база ВВС США, мыс Канаверал, Флорида, США.на карте
Ссылка на трансляцию Alpha Centauri
Посадка Планируется, JRTI
Ступень Второй полёт, Block 5 (миссия DM-2) B1058.2
Возвращение обтекателя Запланировано

Основная миссия — ANASIS-II:

Для SpaceX главной задачей сегодня станет выведение южнокорейского разведывательного аппарата ANASIS-II на геопереходную орбиту, откуда он своим ходом доберётся до целевой точки на геостационарной орбите.

Это первый полностью военный спутник Южной Кореи. Контракт на создание аппарата был заключён в 2014-м году в рамках соглашения государства по поводу закупки истребителей-бомбардировщиков F-35 у компании Lockheed Martin. Последняя передала свои обязательства Airbus Defence and Space, которые и занялись созданием спутника.

Читайте также:  Чуань Cюн Ча Тяо Вань Chuan Xiong Cha Tiao Wan 川芎茶调丸


Спутник ANASIS-II

Технические характеристики аппарата не оглашались, известно лишь, что он оборудован двумя солнечными панелями и отдельными аккумуляторами.

Масса спутника составляет примерно 5400 килограмм. Он построен на платформе Airbus Eurostar 3000.

Примечательно, что ANASIS-II — первая геостационарная миссия для SpaceX в 2020-м году. Пуск изначально был запланирован на 14-е июля, но перенесён на 20-е число из-за обнаруженных проблем в оборудовании на второй ступени. Последние были оперативно исправлены командой SpaceX.

Для компании это уже второй запуск южнокорейского аппарата. Первый состоялся в 2017-м году, тогда на орбиту был выведен гражданский спутник KoreaSat 5A.

Ракета-носитель Falcon 9:

Falcon 9 — двухступенчатая ракета, полностью разработанная SpaceX. Этот пуск будет 89-м для Falcon 9 и 12-м запуском SpaceX в этом году.

В качестве горючего используется ракетное топливо-1 (RP-1, керосин) и жидкий кислород в качестве окислителя. Эти компоненты закачиваются сверхохлаждёнными, поскольку тогда они имеют большую плотность, и позволяют вместить в один и тот же объем большую массу топлива. На низкую околоземную орбиту Falcon 9 может выводить до 22800 кг полезной нагрузки, а на геопереходную — до 8300 кг.

Первая ступень оснащена 9 двигателями Merlin, разработанными SpaceX (по количеству двигателей и название ракеты — Falcon 9). Каждый из них обеспечивает до 914 кН тяги в вакууме. Двигатели расположены так называемой октасеткой — 8 по кругу и 1 в центре. В таком расположении они позволяют поддержать миссию даже при отказе одного или двух двигателей. Такая способность из всех ракет есть только у Falcon 9. К тому же, двигатели Merlin способны регулировать тягу, что играет важную роль при посадке первой ступени.


Falcon 9 на стартовом столе. Сверху в небе видна комета NEOWISE. Credit: SpaceX.

В этой миссии используется первая ступень версии Block 5, финальной модификации Falcon 9. Ступень имеет номер B1058.2 и запускается во второй раз. Предыдущей её миссией была доставка астронавтов NASA Боба Бенкена и Дага Хёрли на Международную космическую станцию, DM-2. Она состоялась 30-го мая.

В случае успеха, для SpaceX этот старт станет самым быстрым повторным использованием вернувшейся ступени. Предыдущий рекорд компании составляет 62-е суток, возможный новый срок — 51 сутки. К слову, это быстрее, чем самое краткое повторное использование Спейс-Шаттла (через 54 суток), так что рекорд вполне может стать мировым.

Ожидается и посадка первой ступени на плавучую платформу Just Read the Instructions в атлантическом океане.

Со второй ступенью первую соединяет композитная структура, которая содержит механизм разделения ступеней. После отделения на высоте около 80 км, первая ступень обычно начинает свой путь назад, а вторая — продолжает основную миссию. Вторая ступень имеет один двигатель Merlin. Оптимизированный для работы в вакууме, он обеспечивает до 934 кН и отрабатывает около 6 минут полёта, после чего полезная нагрузка отделяется и выводится на нужную орбиту.

Завершает ракету головной обтекатель, который защищает полезную нагрузку на этапе полёта в атмосфере. SpaceX планируют возвращать для повторного использования и обтекатели. Во время этого запуска будет предпринята попытка выловить их из воды при помощи судов Ms. Chief и Ms. Tree.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Перейти к обсуждению

CAN sniffer на Arduino

Задача стояла достаточно простая:

  • принимаем пакет из CAN шины
  • укладываем полученные данные в свою структуру
  • отправляем структуру через последовательный порт

С первыми двумя задачами я вообще не видел никаких проблем. Библиотека предоставляла прерывание при приёме очередного пакета данных и удобные функции для получения данных. А вот отправку данных в сторону компьютера решил сделать через библиотеку CyberLib, которая устраняет некоторые накладные расходы всей платформы Arduino, за счёт чего можно немного разгрузить процессор для обработки данных. Позже от этой библиотеки пришлось отказаться.
Для того, чтобы отправляемые данные корректно обрабатывались на стороне компьютера, перед каждой очередной порцией данных в поток вставляется префикс из четырёх байтов 0xAA55AA55 (почему-то вспомнились эти байты по последним двум байтам загрузочного сектора DOS, только они там были в другом порядке). Логика такая:

  • компьютер читает весь поток из последовательного порта и находит в нём искомую последовательность префикса 0xAA55AA55
  • сразу после префикса будут 4 байта идентификатора пакета
  • далее длина данных этого пакета, по ней контролируется длина всего пакета
  • до 8 байтов данных

На этом программная часть в Arduino, на тот момент, была завершена. Позже она была значительно переделана, но общая концепция не поменялась.
Так же я написал простой генератор пакетов данных для отладки, чтобы отлаживаться дома — он просто отправляет в последовательный порт пакеты со случайными данными, что позволяет отлаживать приложение на компьютере в комфортных условиях.

Примерно в это же время прибыли более миниатюрные компоненты Arduino Nano и Mini CAN shield.


Я спроектировал небольшой корпус, распечатал его и разместил внутри все компоненты.


Снаружи с одной стороны OBD разъём, с другой — Mini USB. Внутри имеется переключатель для терминирующего резистора.

CAN scanner на Arduino

Первый прибыл шилд для классической Arduino UNO. Да он стоит значительно дороже своих более мелких собратьев, но он имеет на борту всё необходимое и даже две кнопки.


Именно с ним я и начал все эксперименты. Собрал простую схему с этим шилдом и жидкокристаллическим двухстрочным экраном. Цель была — вывести на экран хоть какие-то данные. Перебирал различные библиотеки для работы с CAN шиной на Arduino (сразу скажу, что правильная и рабочая библиотека называется CAN-BUS Shield by Seeed Studio с заголовочным файлом mcp_can.h), поменял кварцевый резонатор на шилде на 16 МГц (изначально стоял 8 МГц) — данных не было.
На шилде установлены две микросхемы: контроллер CAN шины MCP2515 и драйвер CAN шины TJA1050. Почитав документацию и различные форумы, решил поменять TJA1050 на более каноничный драйвер MCP2551 и данные появились. Возможно TJA1050 была изначально неисправна, так как с её подключением двумя проводками ошибиться было очень сложно, к тому же я использовал OBD и DB9 разъёмы для подключения.

За пару часов был написан простой CAN scanner, который выводил на жидкокристаллический дисплей номер захваченного пакета, его ID и до 8 байтов данных этого пакета.


Вот тут и пригодились кнопочки на шилде, которыми я реализовал переключение между номером отображаемого пакета.

Про кнопочки

Вообще, эти кнопочки потом много для чего пригодились. Именно с ними я начинал тестирование управления некоторыми устройствами автомобиля.
Начало было положено, надо переходить к более интересной реализации.

Источник