Меню

Сервоприводы подключение управление примеры работы

cnc-club.ru

Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.

Дешевые сервы на 750 и 550Вт

Аватара пользователя

Дешевые сервы на 750 и 550Вт

Сообщение den_sibirskiy » 19 ноя 2015, 15:40

Приветствую!!
Который раз попадается в руки серводвигатель от швейной машины, так и чешутся руки поставить его на станок(которого нет ).
Вообще мне интересен вопрос, можно ли? Не для себя одного, скорее для тех кто захочет дешево собрать станок и не на шаговиках.
Но это вне мой компетенции. С меня только сама мысль и немного фото.
Не так давно такой двигатель вместе с приводом на 550Вт стоил 5600руб сейчас на пару тыс точно дороже и двиг на 750Вт стоил 7800 сейчас около 10 наверно.
Управляются они по аналогу, но сразу и большой костыль, что я не знаю как заставить крутиться его в обратную сторону. Обычно это делается через меню и меняется один раз. Рисковать с подачей отрицательного потенциала на аналоге как то очково, в виду неизвестности.
Хотелось бы либо уже разбить эти надежды, что бы больше к этому не возвращаться, либо увидеть через какое то время рабочий экземпляр в руках наших форумчан. Был бы рад.
Вообще на них пишут обороты 3000-5000/мин и усилие 2-3Nm — не знаю это много или мало?
Возможно наши мастера как Михаил глянут на платы опытным взглядом и сразу скажут что дело дохлое, тогда тему можно дальше и не развивать.
Есть в руках три разных типа моторов. Jack ZJTZ-LH JK-513A, Digital AC Servo Control System AH(D)21-55, PowerMax ASU27-75
Есть фотографии микросхем крупным планом с маркировками — пока не вылаживаю.
Из всех мне больше PowerMax ASU27-75 нравится, у него есть русский мануал http://club.season.ru/index.php?act=Att . &type=post и некоторые настройки от настоящих серв.

Re: Дешевые сервы на 750 и 550Вт

Сообщение NKS » 19 ноя 2015, 17:15

aftaev Зачётный участник
Зачётный участникСообщения: 32930 Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22 Репутация: 5923 Откуда: Казахстан. Шымкент Контактная информация:

Re: Дешевые сервы на 750 и 550Вт

Сообщение aftaev » 19 ноя 2015, 17:27

Источник



Серводвигатель Jack 513С

Сравнить Отложить

Обновленная серия мотора Jack 513A. Отличается дополнительной регулировкой времени ускорения – значение выше на 50%, чем на предыдущей модели! Тормозные характеристики также улучшены на 30%. Мотор рассчитан на напряжение в 220V, мощность — 550 Вт.

Быстрый заказ

Обратный звонок

  • Описание
  • Отзывы
  • Характеристики
  • Печатная форма

Описание

Серводвигатель Jack 513С — обновленная серия мотора Jack 513A. Данная модель отличается дополнительной регулировкой времени ускорения — значение выше на 50%, чем на предыдущей модели! Тормозные характеристики также улучшены на 30%. Мотор рассчитан на напряжение в 220V, мощность — 550 Вт. Данный мотор позволяет экономить электропотребление, он наделен опцией легкой регулировки скорости шитья, также нет необходимости производить его чистку, поскольку конструкция не имеет интерференции. Помимо этого производителем предусмотрен контроль нагревания и защита окружающей среды. Подходит для использования на всех видах швейного оборудования за исключением тех моделей, где установлены индукционные двигатели.

Технические характеристики:

  • Напряжение — 220 V
  • Мощность — 550 Вт
  • Обороты — 5500
  • Вес: 7 кг.

Производитель: Jack

Гарантия: 6 месяцев

Внимание! Фирма-производитель оставляет за собой право на внесение изменений в конструкцию, дизайн и комплектацию товара без предварительного уведомления. Во избежание недоразумений при покупке товара уточняйте информацию о наличие, желаемых функциях и цене у менеджера. Вся информация на сайте носит справочный характер, а описание характеристик ориентировано на официальный сайт.

Источник

Сервоприводы: подключение, управление, примеры работы

Познакомимся поближе с сервоприводами. Рассмотрим их разновидности, предназначение, подсказки по подключению и управлению.

Что такое сервопривод?

Сервопривод — это мотор с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервомотором является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик положения и плату управления.

Простыми словами, сервопривод — это механизм с электромотором, который может поворачиваться в заданный угол и удерживать текущее положение.

Элементы сервопривода

Рассмотрим составные части сервопривода.

Электромотор с редуктором

За преобразование электричества в механический поворот в сервоприводе отвечает электромотор. В асинхронных сервоприводах установлен коллекторный мотор, а в синхронных — бесколлекторный.

Однако зачастую скорость вращения мотора слишком большая для практического использования, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем используется редуктор: механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.

Включая и выключая электромотор, вращается выходной вал — конечная шестерня редуктора, к которой можно прикрепить нечто, чем мы хотим управлять.

Позиционер

Для контроля положения вала, на сервоприводе установлен датчик обратной связи, например потенциометр или энкодер. Позиционер преобразует угол поворота вала обратно в электрический сигнал.

Плата управления

За всю обработку данных в сервоприводе отвечает плата управления, которая сравнивает внешнее значения с микроконтроллера со показателем датчика обратной связи, и по результату соответственно включает или выключает мотор.

Выходной вал

Вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса мотора и непосредственно приводиться в движение при подаче управляющих сигналов на сервопривод. В комплектации сервомоторов идут качельки разных формфакторов, которые одеваются на вал сервопривода для дальнейшей коммуникации с вашими задумками. Не рекомендуем прилагать к валу нагрузки, которые больше крутящего момента сервопривода. Это может привести к разрушению редуктора.

Читайте также:  HackRF One Обзор лучшего SDR Возможности Что это Как пользоваться UnderMind

Выходной шлейф

Для работы сервопривода его необходимо подключить к источнику питания и к управляющей плате. Для коммуникации от сервопривода выходит шлейф из трёх проводов:

Если сервопривод питается напряжением от 5 вольт и потребляет ток менее 500 мА, то есть возможность обойтись без внешнего источника питания и подключить провод питания сервомотора непосредственно к питанию микроконтроллера.

Управление сервоприводом

Алгоритм работы

Интерфейс управления

Чтобы указать сервоприводу желаемое состояние, по сигнальному проводу необходимо посылать управляющий сигнал — импульсы постоянной частоты и переменной ширины.

То, какое положение должен занять сервопривод, зависит от длины импульсов. Когда сигнал от микроконтроллера поступает в управляющую схему сервопривода, имеющийся в нём генератор импульсов производит свой импульс, длительность которого определяется через датчик обратной связи. Далее схема сравнивает длительность двух импульсов:

Для управления хобби-сервоприводами подают импульсы с частотой 50 Гц, т.е. период равен 20 мс:

Обратите внимание, что на вашем конкретном устройстве заводские настройки могут оказаться отличными от стандартных. Некоторые сервоприводы используют ширину импульса 760 мкс. Среднее положение при этом соответствует 760 мкс, аналогично тому, как в обычных сервоприводах среднему положению соответствует 1520 мкс.

Это всего лишь общепринятые длины. Даже в рамках одной и той же модели сервопривода может существовать погрешность, допускаемая при производстве, которая приводит к тому, что рабочий диапазон длин импульсов отличается. Для точной работы каждый конкретный сервопривод должен быть откалиброван: путём экспериментов необходимо подобрать корректный диапазон, характерный именно для него.

Часто способ управления сервоприводами называют PWM (Pulse Width Modulation) или PPM (Pulse Position Modulation). Это не так, и использование этих способов может даже повредить привод. Корректный термин — PDM (Pulse Duration Modulation) в котором важна длина импульсов, а не частота.

Характеристики сервопривода

Рассмотрим основные характеристики сервоприводов.

Крутящий момент

Момент силы или крутящий момент показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины. Если крутящий момент сервопривода равен 5 кг×см, то это значит, что сервопривод удержит на весу в горизонтальном положении рычаг длины 1 см, на свободный конец которого подвесили 5 кг. Или, что эквивалентно, рычаг длины 5 см, к которому подвесили 1 кг.

Скорость поворота

Скорость сервопривода — это время, которое требуется выходному валу повернуться на 60°. Характеристика 0,1 с/60° означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Из неё можно вычислить скорость в оборотах в минуту, но так сложилось, что при описании сервоприводов чаще всего используют именно интервал времени за 60°.

Форм-фактор

Сервоприводы различаются по размерам. И хотя официальной классификации не существует, производители давно придерживаются нескольких размеров с общепринятым расположением крепёжных элементов.

Форм-фактор Вес Размеры
Микро 8-25 г 22×15×25 мм
Стандартный 40-80 г 40×20×37 мм
Большой 50-90 г 49×25×40 мм

Внутренний интерфейс

Сервоприводы бывают аналоговые и цифровые. Так в чём же их отличия, достоинства и недостатки?

Внешне они ничем не отличаются: электромоторы, редукторы, потенциометры у них одинаковые, различаются они лишь внутренней управляющей электроникой. Вместо специальной микросхемы аналогового сервопривода у цифрового собрата можно заметить на плате микропроцессор, который принимает импульсы, анализирует их и управляет мотором. Таким образом, в физическом исполнении отличие лишь в способе обработки импульсов и управлении мотором.

Оба типа сервопривода принимают одинаковые управляющие импульсы. После этого аналоговый сервопривод принимает решение, надо ли изменять положение, и в случае необходимости посылает сигнал на мотор. Происходит это обычно с частотой 50 Гц. Таким образом получаем 20 мс — минимальное время реакции. В это время любое внешнее воздействие способно изменить положение сервопривода. Но это не единственная проблема. В состоянии покоя на электромотор не подаётся напряжение, в случае небольшого отклонения от равновесия на электромотор подаётся короткий сигнал малой мощности. Чем больше отклонение, тем мощнее сигнал. Таким образом, при малых отклонениях сервопривод не сможет быстро вращать мотор или развивать большой момент. Образуются «мёртвые зоны» по времени и расстоянию.

Эти проблемы можно решать за счёт увеличения частоты приёма, обработки сигнала и управления электромотором. Цифровые сервприводы используют специальный процессор, который получает управляющие импульсы, обрабатывает их и посылает сигналы на мотор с частотой 200 Гц и более. Получается, что цифровой сервопривод способен быстрее реагировать на внешние воздействия, быстрее развивать необходимые скорость и крутящий момент, а значит, лучше удерживать заданную позицию, что хорошо. Конечно, при этом он потребляет больше электроэнергии. Также цифровые сервоприводы сложнее в производстве, а потому стоят заметно дороже. Собственно, эти два недостатка — все минусы, которые есть у цифровых сервоприводов. В техническом плане они безоговорочно побеждают аналоговые сервоприводы.

Материалы шестерней

Шестерни для сервоприводов бывают из разных материалов: пластиковые, карбоновые, металлические. Все они широко используются, выбор зависит от конкретной задачи и от того, какие характеристики требуются в установке.

Пластиковые, чаще всего нейлоновые, шестерни очень лёгкие, не подвержены износу, более всего распространены в сервоприводах. Они не выдерживают больших нагрузок, однако если нагрузки предполагаются небольшие, то нейлоновые шестерни — лучший выбор.

Карбоновые шестерни более долговечны, практически не изнашиваются, в несколько раз прочнее нейлоновых. Основной недостатой — дороговизна.

Металлические шестерни являются самыми тяжёлыми, однако они выдерживают максимальные нагрузки. Достаточно быстро изнашиваются, так что придётся менять шестерни практически каждый сезон. Шестерни из титана — фавориты среди металлических шестерней, причём как по техническим характеристикам, так и по цене. К сожалению, они обойдутся вам достаточно дорого.

Коллекторные и бесколлекторные моторы

Существует три типа моторов сервоприводов: обычный мотор с сердечником, мотор без сердечника и бесколлекторный мотор.

Обычный мотор с сердечником (справа) обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов, а в результате получается сервопривод, который вибрирует и является менее точным, чем сервопривод с мотором без сердечника. Мотор с полым ротором (слева) обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не имеет секций, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, вращающего момента и скорости по сравнения со стандартными.

Сервоприводы с бесколлекторным мотором появились сравнительно недавно. Преимущества те же что и у остальных бесколлекторных моторов: нет щёток, а значит они не создают сопротивление вращению и не изнашиваются, скорость и момент выше при токопотреблении равном коллекторным моторам. Сервоприводы с бесколлекторным мотором — самые дорогие сервоприводы, однако при этом они обладают лучшими характеристиками по сравнению с сервоприводами с другими типами моторов.

Сервопривод постоянного вращения

Сервоприводы обычно имеют ограниченный угол вращения 180 градусов, их так и называют «сервопривод 180°».

Но существуют сервоприводы с неограниченным углом поворота оси. Это сервоприводы постоянного вращения или «сервоприводы 360°».

Сервопривод постоянного вращения можно управлять с помощью библиотек Servo или Servo2 . Отличие заключается в том, что функция Servo.write(angle) задаёт не угол, а скорость вращения привода:

Функция Arduino Сервопривод 180° Сервопривод 360°
Servo.write(0) Крайне левое положение Полный ход в одном направлении
Servo.write(90) Середнее положение Остановка сервопривода
Servo.write(180) Крайне правое положение Полный ход в обратном направлении

Для иллюстрации работы с сервами постоянного вращения мы собрали двух мобильных ботов — на Arduino Uno и Iskra JS. Инструкции по сборке и примеры скетчей смотрите в статье собираем ИК-бота.

Примеры работы с Arduino

Схема подключения

Многие сервоприводы могут быть подключены к Arduino непосредственно. Для этого от них идёт шлейф из трёх проводов:

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой-расширителем портов, такой как Troyka Shield. Хотя с несколькими дополнительными проводами можно подключить серву и через breadboard или непосредственно к контактам Arduino.

Можно генерировать управляющие импульсы самостоятельно, но это настолько распространённая задача, что для её упрощения существует стандартная библиотека Servo .

Ограничение по питанию

Обычный хобби-сервопривод во время работы потребляет более 100 мА. При этом Arduino способно выдавать до 500 мА. Поэтому, если вам в проекте необходимо использовать мощный сервопривод, есть смысл задуматься о выделении его в контур с дополнительным питанием.

Рассмотрим на примере подключения 12V сервопривода:

Ограничение по количеству подключаемых сервоприводов

На большинстве плат Arduino библиотека Servo поддерживает управление не более 12 сервоприводами, на Arduino Mega это число вырастает до значения 48. При этом есть небольшой побочный эффект использования этой библиотеки: если вы работаете не с Arduino Mega, то становится невозможным использовать функцию analogWrite() на 9 и 10 контактах независимо от того, подключены сервоприводы к этим контактам или нет. На Arduino Mega можно подключить до 12 сервоприводов без нарушения функционирования ШИМ/PWM, при использовании большего количества сервоприводов мы не сможем использовать analogWrite() на 11 и 12 контактах.

Пример использования библиотеки Servo

По аналогии подключим 2 сервопривода

Библиотека Servo не совместима с библиотекой VirtualWire для работы с приёмником и передатчиком на 433 МГц.

Альтернативная библиотека Servo2

Библиотеки для управления сервоприводами (Servo) и для работы с приёмниками / передатчиками на 433 МГц VirtualWire используют одно и то же прерывание. Это означает, что их нельзя использовать в одном проекте одновременно. Существует альтернативная библиотека для управления сервомоторами — Servo2.

Все методы библиотеки Servo2 совпадают с методами Servo.

Пример использования библиотеки Servo

Примеры работы с Espruino

Примеры работы с Raspberry Pi

Вывод

Сервоприводы бывают разные, одни получше — другие подешевле, одни надёжнее — другие точнее. И перед тем, как купить сервопривод, стоит иметь в виду, что он может не обладать лучшими характеристиками, главное, чтобы подходил для вашего проекта. Удачи в ваших начинаниях!

Источник

Сервопривод jack 513c инструкция

NataliNet
Крунг,там на страничке с машиной есть строка выбора двигателя.Я открыла,там перечень с подразделами.

Ежидзе
Сервопривод это достаточно сложная электроника для управления двигателем — идёт вместе с двигателем по этому одинаково называется. Это не моя специализация — пусть меня поправят кто лучше знает, но суть в следующем: раньше на промышленный машины устанавливались обычные трёхфазные асинхронники и управление машиной было посредством мехнической муфты между двигателем и машиной. С развитием электроники стало возможным создавать электронные блоки которые бы питали асинхронный трёхфазный мотор от однофазной сети при том питали с возможностью изменять частоту — это необходимо для регулировки оборотов асинхронных двигателей. Кроме того сервоприводы могут позиционировать иглу машины и тд. — всех их функций я не знаю. Но работают они с таким же двигателем который предположительно установлен у вас в машине.
Раньше на бытовых машинах применяли коллекторные двигатели ( сейчас есть бытовые машины с безколлектоными ) — так вот, главная особенность коллектоника: возможность легко регулировать его обороты даже с помощью неубиваемой угольной педали что вполне перечёркивало такие недостатки этих двигателей как шумность и невысокая экономичность. Например если верить интернету то достаточно мощный и малошумный коллекторынй двигатель от стиральной машины может управлятся недорогой кнопкой от дрели.

Еще вашим ремонтникам нужно найти и проверить электронные цепи которые измеряют ток потребления двигателя — наверняка такие долны быть что-бы давать процессору информацию о энергопотребленни двигателя — если конечно проблема имено в его потреблении.
Сейчас на многих бытовых моторах на обмотки устанавливается термовыключатели отключающие двигатель при перегреве обмоток. Вполне возможно какие-то термодатчики присутствуют на вашем двигателе — если они есть их тоже нужно проверить.

Форумчане, помогите советом. Устроилась в ателье по пошиву свадебных платьев.Шью дома.Бытовую машинку уже убила. Встал вопрос в приобретении промышленной. Финансов не много((((Понравились вот эти модели. Кто-то сталкивался с ними.
http://spb.knitism.ru/catalog/?goods=94082
http://spb.knitism.ru/catalog/?goods=293333
https://www.sewing-house.ru/shop/UID_776.html
.Всем заранее спасибо

Прямострочная промышленная швейная машина Aurora A-8800 (прямой привод)

Швейная машина для легких и средних материалов с автоматической обрезкой нити, закрепкой нити и автоматическим подъемом лапки

Прямострочная промышленная швейная машина Aurora A-8900

Прямострочная машина для легких и средних материалов с автоматической обрезкой нити (Встроенный сервопривод)

Промышленная швейная машина Jack JK-A4 (комплект) — Прямострочные машины — Промышленное оборудование

Промышленная швейная машина Jack JK-A4 (комплект), Прямострочные машины, Промышленное оборудование

Ежидзе кстати ремонт сложной электроники начинается с детальной проверки блока питания и питалей или фильтров процессора установленных около него. Проверка напряжений производится цифровым тестером, а детали проверяются ESR-метром. Надеюсь он у них есть и они всё это проверили?

Ivanof
Вот уж не знаю. Цешка у них есть, говорят хорошая — за 38 тыщ. Кроме цешки больше ничего не видела. Не пришли сегодня электронщики. (((

NataliNet
Крунг,там на страничке с машиной есть строка выбора двигателя.Я открыла,там перечень с подразделами.

Вот вы знаете, эта машина, которую вы выбрали — она для средних и тяжелых материалов. у меня была тоже для средних и тяжелых, я на ней могла только джинсы подшить и что-т о потолще, трикотаж она вообще на шила никакой в принципе. Шифон и шелк- ставались не то что следы- тракторные колеи от рейки, с самым минимальным прижимом. Нужно было перенастраивать на легкие — менять рейку, лапку и игольную пластину. И я плюнула и продала ее и купила для легких и средних тканей, шьет одной иглой от бифлекса до джинсов и шифона и прострочила прихватку на ватине 1 см толщиной спокойно, вот все подряд подкладывала и шила. Вам все-таки нужно решить, как вы будете работать, с какими тканями и будете ли переставлять рейку и пластину и перенастраивать. А для этой машины — да, эти двигатели и подходят как раз.

Промышленная швейная машина Juck JK-60581

Одноигольная прямострочная машина челночного стежка с нижним и игольным транспортером, с плоской платформой Автоматическая система см

Jack JK-60581

Jack JK-60581

Время работы: ПН-ПТ 09:00 — 19:00 7 (495) 150-03-17 8 (800) 500-78-17 3A Super Jet Acme Adjustoform AEG Akira ALFA Ankai Argenta Ariete Aris Новости, обзоры и акции Для начала оформления кредита введите свои контактные данные Одноигольная швейная машина с двойным продвижением нижней рейкой и отконяю.

NataliNet
Крунг,там на страничке с машиной есть строка выбора двигателя.Я открыла,там перечень с подразделами.

Серводвигатель Jack 511A-1/513A-1 — это Ваш подраздел и Ваш двигатель: 550вт, серво-, с позиционером. Там есть ещё 400вт(может и мало быть), и 750вт(уже сказали, что может много). Уточнить можно лишь мин. число оборотов, если Вам это важно,скорее всего от 200(с позиционером более регулируемо), а на максимальное(5500) не смотрите, на нем всё равно никто не шьет.

LanaLo если вы зайдете в технические характеристики, там даже размер игл начинается с 18 и по24, это не для легких.

Ivanof
Вот уж не знаю. Цешка у них есть, говорят хорошая — за 38 тыщ. Кроме цешки больше ничего не видела. Не пришли сегодня электронщики. (((

Цешкой обычно называли старые стрелочные приборы названия которых начинались с буквы Ц. Иногда и сейчас уже цифровые мультиметры так же называют «цешками». Судя по цене такой мультиметр может быть с осциллографом (что уже немало) но ESR-метра у таких приборов обычно нет.
Да и эти электрики могут уверенно определить — виновна всё же электроника или двигатель?

Источник