Меню

Управление манипулятором с помощью цвета

Каталог MOC-моделей LEGO Ev3 EV3 — Роботы-манипуляторы 8 моделей

Набор LEGO MOC-6946 EV3 Grab-and-Lift by Ogaworks

Набор LEGO MOC-4601

Набор LEGO MOC-3256 Экскаваторная клешня с моторами EV3

Набор LEGO MOC-3533 Простейшая механическая рука-захват EV3

Набор LEGO MOC-3058 Механизм для захвата

Набор LEGO MOC-3317 Рука-захват

Набор LEGO MOC-3172 Роботизированная клешня (захват)

Набор LEGO MOC-3318 Механическая рука-захват EV3

Суперцены на наборы Лего

19/20. Роман-путеводитель

  1. Для тех, кто здесь впервые
    • Первый шаг: Зарегистрируйтесь
    • Второй шаг: Добавьте все свои наборы Лего
    • Тестируйте, изучайте, наслаждайтесь!
  2. Ваш LEGO и Ваши возможности
    • «Я хочу собрать из Лего…»
    • «Подобрать набор с новыми деталями»
    • «Что я могу собрать из моих деталей Лего?»
    • Функция «Инструкция к набору Лего»
    • «Проверить набор LEGO на новые детали»
    • «Доступ к MOC»
    • «Хочу в подарок LEGO»

О проекте

Уникальный сервис в России для любителей лего-конструирования. Сборка различных моделей из своих конструкторов LEGO. Список своих наборов, вишлист и анализ всех своих деталей LEGO.

Полный каталог конструкторов ЛЕГО с пошаговыми инструкциями и база MOC-моделей со схемами для сборки.

Рекомендации и помощь при выборе нового набора.

По вопросам рекламы и сотрудничества обращайтесь по адресу GMV.PR@legko-shake.ru

У нас на сайте

19 427 наборов LEGO
10 072 авторские модели для сборки
8 178 инструкций Лего
8 178 схем сборки Лего
49 758 деталей в 187 цветах
143 тематики и 895 серий Лего

LEGO® – это товарный знак компании LEGO Group, которая не создавала, не санкционировала и не одобряла данный веб-сайт.
Права на модели для сборки принадлежат их авторам.

Источник

Управление манипулятором с помощью цвета

Система управления манипулятором роботом ev3 с помощью цветовых команд

Цветовые датчики EV3 могут различать 6 цветов. Это способность позволяет существенно расширить возможности по ручному управлению роботами, построенными на базе EV3. Рассмотрим пример робот манипулятор. Данные роботы должны выполнять много операций Если на одном блоке EV3 есть 4 порта для моторов, то на нем можно собрать робота манипулятор с 4 степенями свободы. Для каждой степени свободы необходимо определить 3 управляющих сигнала: двигаться вперед(влево), назад(вправо), остановиться. Чтобы управлять вручную таким манипулятором, нужен пульт с 12 кнопками. На блоке есть только 4 порта для датчиков, например касания , которые можно использовать в качестве кнопок управления Поэтому необходим пульт для управления манипулятором 12 действиями. Это и стало целью проекта.Чтобы создать пульт для управления роботом ev3, было решено использовать цветовой датчик ev3 и два датчика касания, и цветовую шкалу. Каждому мотору мы ставим в соответствие свой цвет Если мы подведем датчик цвета по шкале к указанному цвету, то сможем управлять нужным нам мотором с помощью двух датчиков касания.

Цель проекта Разработать пульт управления для робота ev3 с цветовым датчиком
1 Разработать и собрать пульт для управления роботом ev3 с датчиками касания и цветовым датчиком
2 Собрать манипулятор ev3
3 Написать и протестировать программу для ev3 для управления манипулятором с помощью пульта

Описание проекта пульт для управления манипулятором ev3

Мы собрали пульт , у которого есть передвигаемый датчик цвета, датчик цвета перемещается над цветовой палитрой. Каждой степени свободы манипулятора, соответствует свой цвет. При перемещении цветового датчика на нужный цвет, мы даем знать роботу какой каким мотором мы хотим управлять. К пульту присоединятся датчики касания кнопки, которые и отвечают за управление выбранным мотором двигаться вперед или назад, влево или вправо.

С помощью нашего пульта мы можем управлять манипулятором рукой ev3 .
Для управления мы выбрал Манипулятор Рука. Схема робота стандартная инструкция для сборки прилагается в лицензионном программном обеспечении.
Данный пример только иллюстрирует способ управления. На пульте датчик цвета должен свободно перемещается на осях над палитрой цветов, датчики касания зафиксированы рядом . Такой пульт компактен и достаточно удобен в использовании.
Приведем пример программы для данного пульта ev3 Подробно о программировании ev3 Основа программы внесена в постоянный цикл, для каждого цвета свой код . На рисунке два приведен фрагмент программы для красного цвета.

Рисунок 2. Часть программы для обработки нахождения цветового датчика над красной полосой.

Подробней опишем, как работает программа для ev3. Вначале идет проверка датчика цвета. Если цвет красный, то мы выбрали мотор B и будем управлять им до тех пор, пока не поменяется цвет. Для этого в условие вставлен цикл, он завершается после изменения цвета.

Читайте также:  Общие положения должностной инструкции SEO специалист

Условие выхода из цикла проиллюстрировано на рисунке 3.

Рисунок 3. Цветовой датчик ушел с красного цвета.
Внутри цикла идет обработка нажатий датчиков касаний(кнопок), для управления движением мотора. Рисунок 4.
Если нажата кнопка , подключенная к порту 1 , то мотор , подключенный к порту B начинает двигаться вперед. Если нажата кнопка , подключенная к порту 2 , то мотор , подключенный к порту B начинает двигаться назад.
Условие выхода из цикла проиллюстрировано на рисунке 3.

Аналогичные фрагменты вставляются для каждого цвета, меняется только номер цвета и порт мотора.Данную методику управления можно использовать и для управления роботизированными системами. В данном случае выбор цвета датчиком цвета может инициализировать определённую подпрограмму , согласно которой робот выполняет определённые действия , а мы с помощью датчиков касания управляем работой робота в рамках подпрограммы.(к примеру увеличиваем или уменьшаем скорость работы робота в рамках данной подпрограммы).

Выводы:
1 Собран манипулятор по типу “рука” на ev3.
2 Собран пульт управления с цветовыми и датчиками и датчиками касания робота ev3
3 Запрограммирован робот манипулятор ev3 для управления с помощью пульта. С помощью цветового пульта можно легко управлять манипулятором. Управлять поворотами в горизонтальной плоскости на любой угол, вертикальной плоскости на угол в от нуля до 180 градусов, захватом предмета.
Если увеличить число цветов в пульте, то можно управлять большим числом моторов. Робот манипулятор сможет выполнять более сложные действия.
Планируется разработать более сложный манипулятор ev3 , который мог бы вращать кистью и который размещался бы на подвижной платформе . Для данного робота будет сделан более сложный пульт с большим количеством цветов. Такой робот позволит брать и перемещать объекты в пространстве.
Литература:
1. Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3 : основные подходы, практические примеры, секреты мастерства / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий. — Челябинск: Мякотин И.В.. — 2014. — 203 с.
2.Робототехника для детей и родителей. / Филиппов С. А. — СПб.: Наука, 2013. 319 с.
3. Lego Mindstorms: Создавайте и программируйте роботов по вашему желанию. Руководство пользователя.

Источник

Манипулятор Лего (Урок 3, программа: Космос)

Манипулятор лего или космическая рука

На третьем уроке программы Космос дети будут создавать космическую руку манипулятор из лего. Ученики уже запустили первый спутник, полетали на звездолете через пояс астероидов и узнали много полезной информации о Вселенной! На новом уроке по робототехнике разговор пойдет о технических работах вне космического корабля. Человек не может долго находится в открытом космосе, а научная и техническая работы идут постоянно. Для осуществления некоторых из них была разработана рука манипулятор, именно она собирала лунный грунт на Луноходе — 2. Но обо всем по порядку!

Инструкция и код к манипулятору лего

Фиксики помогли ученикам узнать полезную информацию про манипулятор. Лего инструкции уже разложены на столах и пора приступать к сборке! Программа написанная в среде лего эдьюкейшн простая и доступная:

Программный код к манипулятору лего ведо

При нажатии на стрелку вверх моторчик лего вращается по часовой стрелке с самой низкой мощностью в течении 10 единиц времени. Манипулятор поднимается плавно вверх. При нажатии вниз происходит обратное движение с повышенной до 3 единиц мощности мотора, что позволяет опустить механическую руку, схватить и зажать предмет для перемещения. Движение вправо и влево осуществляется механически через специальный рычаг:

Инструкции и программный код я разместил в разных ZIP-архивах, в JPEG формате:

В завершении урока обязательно проведите мини тест на остаточные знания про Космос. На уроках по робототехнике на базе программы Космос дети узнали про манипулятор, вспомнили важные даты в космонавтике и еще раз проработали зубчатую передачу! На последок можно показать детям, как работает рука манипулятор на МКС при стыковке космических караблей:

Проект этот вовсе не рекламный, но от финансовой поддержки я бы не отказался! Достаточно перевести любую ненапряжную для вас сумму на карту СберБанка по номеру телефона!

Источник



Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Прототип электромобиля Toyota Smart INSECT с интеллектуальными функциями

Прототип электромобиля Toyota Smart INSECT с интеллектуальными функциями

Компания Toyota продемонстрировала на выставке CEATEC 2012 концепт инновационного транспортного средства. Название одноместного электромобиля Smart INSECT расшифровываетс. Разработка общестроительных СТУ от 20 дней в АО «ЦИТП им Я.В. Косицкого» по всей России!

Читайте также:  Инструкция и руководство для Kenwood JE730 на русском

Детектор сердцебиения поможет найти людей под завалами

Детектор сердцебиения поможет найти людей под завалами

В ходе испытаний, проведенных в июне этого года, Finder смог обнаружить присутствие человека на глубине 9 м под разного рода конструкциями и до 6 м под бетонными плитами.

Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании «Компас». Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!

Пошаговая инструкция разработана на базе конструктора Mindstorms Education EV3 #45544. Позволяет собрать Лего-робота с полным приводом и тремя датчиками: датчиком расстояния и двумя датчиками цвета.
Крепление датчиков позволяет относительно быстро регулировать их положение в трёх плоскостях, что позволяет быстро заменять у робота колёса (удобно регулируется высота расположения датчика, что позволяет использовать колёса разного диаметра).

Робота можно использовать для соревнования «Шорт трек» категории «Hello, robot!». Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.

Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx

Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):

6 инструкций к лего ev3

Читайте Планирование уроков робототехники в школе (для учеников 6-8 класса). Расчитано на 34 часа 2018-2019 учебный год,
имеются ссылки на дополнительные материалы учителю: видео, инструкции, план построения урока по ФГОС!

Смотрите также:

    Продам LEGO Mindstorms NXT 2.1: » Ищу / Куплю / Продам

Источник

Управление манипулятором с помощью цвета

Система управления манипулятором роботом ev3 с помощью цветовых команд

Цветовые датчики EV3 могут различать 6 цветов. Это способность позволяет существенно расширить возможности по ручному управлению роботами, построенными на базе EV3. Рассмотрим пример робот манипулятор. Данные роботы должны выполнять много операций Если на одном блоке EV3 есть 4 порта для моторов, то на нем можно собрать робота манипулятор с 4 степенями свободы. Для каждой степени свободы необходимо определить 3 управляющих сигнала: двигаться вперед(влево), назад(вправо), остановиться. Чтобы управлять вручную таким манипулятором, нужен пульт с 12 кнопками. На блоке есть только 4 порта для датчиков, например касания , которые можно использовать в качестве кнопок управления Поэтому необходим пульт для управления манипулятором 12 действиями. Это и стало целью проекта.Чтобы создать пульт для управления роботом ev3, было решено использовать цветовой датчик ev3 и два датчика касания, и цветовую шкалу. Каждому мотору мы ставим в соответствие свой цвет Если мы подведем датчик цвета по шкале к указанному цвету, то сможем управлять нужным нам мотором с помощью двух датчиков касания.

Цель проекта Разработать пульт управления для робота ev3 с цветовым датчиком
1 Разработать и собрать пульт для управления роботом ev3 с датчиками касания и цветовым датчиком
2 Собрать манипулятор ev3
3 Написать и протестировать программу для ev3 для управления манипулятором с помощью пульта

Описание проекта пульт для управления манипулятором ev3

Мы собрали пульт , у которого есть передвигаемый датчик цвета, датчик цвета перемещается над цветовой палитрой. Каждой степени свободы манипулятора, соответствует свой цвет. При перемещении цветового датчика на нужный цвет, мы даем знать роботу какой каким мотором мы хотим управлять. К пульту присоединятся датчики касания кнопки, которые и отвечают за управление выбранным мотором двигаться вперед или назад, влево или вправо.

С помощью нашего пульта мы можем управлять манипулятором рукой ev3 .
Для управления мы выбрал Манипулятор Рука. Схема робота стандартная инструкция для сборки прилагается в лицензионном программном обеспечении.
Данный пример только иллюстрирует способ управления. На пульте датчик цвета должен свободно перемещается на осях над палитрой цветов, датчики касания зафиксированы рядом . Такой пульт компактен и достаточно удобен в использовании.
Приведем пример программы для данного пульта ev3 Подробно о программировании ev3 Основа программы внесена в постоянный цикл, для каждого цвета свой код . На рисунке два приведен фрагмент программы для красного цвета.

Рисунок 2. Часть программы для обработки нахождения цветового датчика над красной полосой.

Подробней опишем, как работает программа для ev3. Вначале идет проверка датчика цвета. Если цвет красный, то мы выбрали мотор B и будем управлять им до тех пор, пока не поменяется цвет. Для этого в условие вставлен цикл, он завершается после изменения цвета.

Условие выхода из цикла проиллюстрировано на рисунке 3.

Рисунок 3. Цветовой датчик ушел с красного цвета.
Внутри цикла идет обработка нажатий датчиков касаний(кнопок), для управления движением мотора. Рисунок 4.
Если нажата кнопка , подключенная к порту 1 , то мотор , подключенный к порту B начинает двигаться вперед. Если нажата кнопка , подключенная к порту 2 , то мотор , подключенный к порту B начинает двигаться назад.
Условие выхода из цикла проиллюстрировано на рисунке 3.

Аналогичные фрагменты вставляются для каждого цвета, меняется только номер цвета и порт мотора.Данную методику управления можно использовать и для управления роботизированными системами. В данном случае выбор цвета датчиком цвета может инициализировать определённую подпрограмму , согласно которой робот выполняет определённые действия , а мы с помощью датчиков касания управляем работой робота в рамках подпрограммы.(к примеру увеличиваем или уменьшаем скорость работы робота в рамках данной подпрограммы).

Выводы:
1 Собран манипулятор по типу “рука” на ev3.
2 Собран пульт управления с цветовыми и датчиками и датчиками касания робота ev3
3 Запрограммирован робот манипулятор ev3 для управления с помощью пульта. С помощью цветового пульта можно легко управлять манипулятором. Управлять поворотами в горизонтальной плоскости на любой угол, вертикальной плоскости на угол в от нуля до 180 градусов, захватом предмета.
Если увеличить число цветов в пульте, то можно управлять большим числом моторов. Робот манипулятор сможет выполнять более сложные действия.
Планируется разработать более сложный манипулятор ev3 , который мог бы вращать кистью и который размещался бы на подвижной платформе . Для данного робота будет сделан более сложный пульт с большим количеством цветов. Такой робот позволит брать и перемещать объекты в пространстве.
Литература:
1. Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3 : основные подходы, практические примеры, секреты мастерства / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий. — Челябинск: Мякотин И.В.. — 2014. — 203 с.
2.Робототехника для детей и родителей. / Филиппов С. А. — СПб.: Наука, 2013. 319 с.
3. Lego Mindstorms: Создавайте и программируйте роботов по вашему желанию. Руководство пользователя.

Источник

На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).

Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 — инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.

Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.


Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора — образовательная (для школ).
Элементная база набора.

Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.

C 2013 года в продаже доступны наборы по цене от 350$ (около 30 000 рублей)! Понятно, что наборы LEGO MINDSTORMS версии EV3 в несколько раз «круче» предыдущего NXT!